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十年春（1），齐师伐我（2）。公将战（3）。曹刿请见（4）。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉（5）？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问：“何以战（6）？”公曰：“衣食所安（7），弗敢专也（8），必以分人（9）。”对曰：“小惠未徧（10），民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信（11）。”对曰：“小信未孚（12），神弗福也（13）。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情（14）。”对曰：“忠之属也，可以一战。战则请从。”
公与之乘。战于长勺（15）。公将鼓之（16），刿曰：“未可。”齐人三鼓，刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之（17）。刿曰：“未可。”下视其辙（18），登轼而望之（19），曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭，彼竭我盈（20），故克之。夫大国难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”

鲁庄公十年的春天，齐国的军队攻打鲁国，鲁庄公准备迎战。曹刿请求进见，他的同乡对他说：“大官们自会谋划这件事的，你又何必参与其间呢？”曹刿说：“大官们目光短浅，不能深谋远虑。”于是入宫进见鲁庄公。曹刿问鲁庄公：“您凭什么条件同齐国打仗？”庄公说：“衣食这类用来养生的东西，我不敢独自亨用，一定把它分给别人。”曹刿回答说：“这是小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不会跟从您的。”庄公说：“祭祀用的牛羊、玉帛之类，我不敢虚报，一定对神诚实。”曹刿回答说：“这是小信用，还不能使神信任您，神是不会保佑您的。”庄公说：“对于大大小小的诉讼案件，我虽不能一一明察，一定诚心诚意来处理。”曹刿回答说：“这是忠于职守的一种表现，可以凭这个条件打一仗。作战时请让我跟从您去。”鲁庄公和曹刿同乘一辆战车，在长勺和齐军作战。一开始，鲁庄公就要击鼓进军。曹刿说：“还不行。”齐军击鼓三次后，曹刿说：“可以击鼓进军了。”齐军被打得大败。鲁庄公就要下令驱车追击齐军，曹刿说：“还不行。”曹刿下车看了看地上齐军战车辗过的痕迹，又登上车前的横木远望齐军撤退的情况，说：“可以追击了。”于是追击齐军。
战胜以后，鲁庄公问取胜的原因。曹刿回答说：“打仗是靠勇气的，第一次击崐鼓，能够振作士兵的勇气，第二次击鼓，士兵的勇气就减弱了，第三次击鼓后士兵的勇气就消耗完了。他们的勇气已经完了，我们的勇气正旺盛