想注册商标时,委托人与商标代理组织之间签订的那种合同书有吗?

中国商标网里有。
这个网址：http://www.ctmo.gov.cn/ 在第二列的第五行的那个“商标代理委托书”。

建议你自己去商标局注册商标，很便捷的。带上你的商标彩图十张，营业执照，经办人的身份证。到商标局很简单就办了，可以节省代理费。可以先咨询一下商标局最妥当，减少遗漏，一次成功。