为什么用undeestood ,不是其它形式?并请翻译着这句话

make oneself understood
understood 这里是被动语态, 不可以用其他的形式, 意思是: 让别人了解自己, 让别人听懂自己在说什么

He is trying to make himself understood，when he is telling a story to his friends.
他给朋友们讲故事时, 尽量想让大家理解他所说的话.

这是过去分词做补足语.
英语中有些动词它后面得跟补足语,来进一步说明其宾语的特征\性质或是状态.
过去分词做补足语表示:被做或是已经做过的.固本题得用understood