“鼠弹筝” 是哪个朝代开始的刑罚？

明朝的东厂西厂锦衣卫研究出来的
据史载，宋朝时已经出现了“掉柴”、“夹帮”、“脑箍”、“超棍”等十分残酷的刑讯手段，明朝更开发出挺棍、夹棍、脑箍、烙铁、一封书、鼠弹筝、拦马棍、燕儿飞、灌鼻、钉指等十八般刑具，对于重要的案犯“无不试之”。
相反清朝倒是很久没有用过

可能是清朝的吧