客户拖欠我们货款，应该怎么样起诉？

1、我建议你还是签协议。因为随便一个简易程序下来，都两、三个月过去了，再加上执行，如果对方能够支付，你不是已经拿回一大半了？！更何况这么小额的诉讼。

2、如果签订协议，建议你加重违约责任。也就是说你直接和客户明确如果有一期不还，你就可以提起诉讼，而且协议中要约定一个对方如果逾期不付款的高额违约金计算方式。

3、如果对方不同意违约金的，那就按你老总的意思办吧，免得最后客户不还款，老板还要怪你办事不力。

什么，老板不听你的，叫他给我打电话，我批评他:)哈哈！

写个诉状到被告所在地法院去立案。

同意楼上的说法，为了全面，还是回答下你的问题，介绍下诉讼的程序：
1、准备起诉状，证据（包括合同、你方已经履行义务的证明如交货单等）、法定代表人身份证明，你公司的营业执照复印件，以上材料需要交法院两份（身份证明和营业执照一份就可以），自己留存份数的自己定。
2、将上述材料提交法院并按照法院的要求缴纳诉讼费，
3、法院受理、通知对方、对方答辩、开庭、判决，一方上诉后继续二审程序，否则生效。

找黑社会。