历史上印度殖民过中国吗？

印度早从公元1600年英国东印度公司成立时起就逐渐沦为英国的殖民地，而中国开始沦为半殖民地是在1840年，比印度还晚了240年，所以印度自己遭受英国殖民奴役，是不可能对中国进行殖民侵略的。当然，中国也从来没有侵略过印度。而且由于中印之间隔着喜玛拉雅山脉，历史上连人员来往都很困难，更不用说兵戎相见了。倒是中印之间的和平交往在古代是不胜枚举的，最有名莫过于玄奘到印度取经了。
到了近代，侵华英军中倒是有印度士兵的，上海英租界也有印度巡捕。但那是被征来的，不能当作印度侵略过中国的证据。
中印之间50年代末开始关系恶化，主要是因边界而起，这也是英国殖民统治遗留的产物，因为印度某些领导人想继承英国殖民者的衣钵，想多占中国的领土。近年来中印关系有所改善，我们期待着今后两个大国之间的关系能继续朝着好的方向发展。

没有，印度很久以来一直是被殖民的国家。
从13世纪蒙古在印度半岛建立国家以来，印度就没有摆脱被殖民的历史，蒙古时期有著名的莫卧尔帝国。以后葡萄牙殖民者占领了印度南部大部分地区，但是葡萄牙的力量还无法推翻莫卧儿势力，与莫卧儿形成印度半岛南北对峙局面。一直到17世纪，英国打败葡萄牙，并一举推翻早已日落西山的莫卧尔帝国，建立东印度公司，印度沦为英国殖民地，一直到1947年印度才独立，印度斯坦族才真正的自己掌握了国家政权。印度在这段时间被殖民长达600多年。
注意，中国从1840年开始沦为半殖民地半封建，而印度则是完全的殖民地。