厚脸皮与大胆有何区别？

二者的共同点是为了自我心中的目标可以冲破来自外界的普遍观点和压力。
脸皮厚者未必大胆，大胆者未必脸皮厚。大胆意味着冒某种较大风险，脸皮厚者往往认为别人奈何不了他。

去警察局偷东西，叫大胆。
被警察逮住，还笑嘻嘻不以为然，叫厚脸皮。

非常非常同意“aurorama”用户的观点！

脸皮厚是说抗打击能力强，也包括自尊指数较低这种情况
大胆是说富有冒险精神和挑战精神，也包括莽撞这种情况
大胆通常是在事前和事件进行中的精神状态，而脸皮厚通常是面对结果的一种态度
不知这个回答盖楼的满意否？

厚脸皮=恬不知耻，而大胆不是。厚脸皮有点贬义的成分，大胆则更加褒义一点。

刘邦和项羽分一杯羹叫厚脸皮；项羽破釜沉舟叫大胆