自动控制原理研究的内容

自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性.
线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算.
根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是

线性系统,根轨迹法比较专业，很难解释，你也很难明白，
建议你去看一下清华大学出版社出的《自动控制原理》