含羞草受刺激叶子收起来是什么原理?

原来，在含羞草叶柄的茎部，有一个储藏液体的囊袋，它好像液压机里的油缸。平时，囊袋里装满了液体。当你触动叶子的时候，囊袋里的液体就向上部和叶子两侧流动，叶子在重力的作用下就下垂、合拢了，看起来就象是羞羞答答地低下了头。等平静一会儿，液体又慢慢从叶子两侧流回下面的囊袋，依靠液压传动，叶子重新抬起和展开，含羞草就又抬起了头。
含羞草的液压系统，给了科学家和工程师们很大的启示。他们利用液压传动的原理制造出了灵巧的机械手。自动卸车斗也会在液压推动下翻起料斗，灵巧的机器人则利用液压传动为人类工作。