can wait可以后跟动词不定吗？是什么意思呢？

不能
单独的 wait 可以后面加不定式,也可以加动词-ing
但是前面有 了情态动词can 后,后面就只能用动词-ing 形式.
一个句子 中只能有一个动词,因此后面只能用动名词了
有 一个固定搭配can`t wait doing 表示情不自尽做某事

与 动词连用，代替一般的现在式或过去式