解动力学的方法

必要的数学基础
微积分 关键是建立微分 差分数学方程 ，模型 ，还有就是拉格朗日方程，对，好象名字就是拉格朗日方程。 能量守恒定律 动量定理 牛顿定律,这些都是最基本的,通过这些定律来列出方程解未知量,其实不算难的.
反正我们以前学动力学时候拉格朗日方程是重点解题的钥匙，极其重要！
我是华中科技大学机械学院的，以前动力学学的还不错！