请问如何使用串口下载应用程序

我现已将操作系统下载到评估板上，但应用程序下载不进去，不知该怎么办.我的板子上没有网卡，所以现在只能用串口进行下载。在《ARM9嵌入式系统设计与开发教程》（于明 等编，电子工业出版社）一书中提到用串口下载应用程序的方法如下：
“首先目标板的linux环境下建立一个可写的目录tmp，然后在minicom中进入该目录：
cd /tmp
zmrx
在执行完zmrx后，目标板等待minicom从串口向它发送数据。按“ctrl＋A”，松开再按“S”，然后选择zmoden协议按回车，选择发送程序再按回车。则开始发送文件。”
但是，我在具体操作时，发现zmrx这个命令不能执行
若继续用zmodem协议下载文件，则出错。
不知如何解决，请哪位大侠具体指导一下如何利用串口下载应用程序。

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