系统锚杆的定义

通俗地解释，系统锚杆就是为保证地下洞室围岩、地面边坡、地基的稳定安全而采用的一种锚固措施，一般是全开挖面网格布设，系统锚杆有多种类型，用得较多是砂浆锚杆，即钻孔后安装螺纹钢筋再对钻孔灌浆，也有的是先灌浆再插钢筋的施工顺序，锚杆纵、横间距一般为1.5～2m，直径一般多在20mm以上，单根锚杆的抗拔力一般大于5t以上。系统锚杆一般与开挖面上的喷混凝土层同时采用，联合受力。 有时也可采用D25的中空注浆锚杆代替。

矿山设备公司积极开发自动化锚杆支护设备，新型的4头锚杆机就是其中一种。这种尺寸很大的4头锚杆机能同时安装4根锚杆，从而大大节省了时间。其最大优点是可在长壁开发采区需运送大量材料的地方使用。

新锚杆机均可选择一套标准尺寸的材料搬运系统，一个材料托盘可以在仓库中被装上桁架、托板、金属网等，然后带到工作面，直接装到锚杆机上。

反馈控制系统使用微机技术取代可编程序逻辑控制器，使锚杆机能获得每个锚杆孔返回的信息。该系统结合人工控制输入反馈驱动钻孔和锚杆安装循环，操作人员可完全控制和分阶段按需要进行或撤出反馈控制。

将锚杆调整到最佳旋转和推进速度的时候，钎头破岩与磨削相反，增大了岩屑尺寸而减少了可呼吸到的粉尘量。粉尘收集器包括一套专利系统，自动检测真空水平并控制进给，如果开始堵塞，便会自动清理。这样就避免了夹钎杆、钎头和堵塞软管的现象。

利用可编程序的钻进参数，可提供前后一致的顶板管理装备。这些参数包括：最大进给力，钻孔开孔极限，粉尘收集抑制限制，孔深，自由运转极限和安全联锁。反馈控制系统也可编入程序匹配树脂锚杆的放置和夹紧时间。锚杆安装程序使锚杆安装工艺简化成一步。