询问一部动漫的片名？

小时候看过一部动画片
好像是叫 天空战记？
不太清楚了
里面有休罗王 一平
还有好多一起的战士：一个会变成老鹰/一个会变成老虎/一共5个人，变身后力量非常的强大.....
还有一个粉可爱的女孩子肩上跟着一个小宠物....

还有谁知道啊？

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