用C语言编程怎么让机器人跟一个光源走

硬件的我不懂,我只懂C语言,我觉得可以编个程序判断机器人向哪个方向转光源最亮,然后就向那个方向走.我就想到这些.....

增加一个逻辑判断感应器

恐怕不是C语言能解决的吧，主要要解决传感器、机械控制、能量供应、软件接口这些问题。。。。。