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《刘向新序》节士第七
译文如下：
晋献公的太子要到灵台去，（发现）一条蛇盘绕在车的左轮上，驾车的人说：“太子你应该下跪拜它啊。我听说蛇是国君的儿子的象征，盘绕在左边车轮上的就是很快要继承国家了。”太子就不再出行，回到自己的住所。
驾车人见到太子，太子说：“我听说做别人儿子的，就要对君父都平和、顺从，不能够放纵自己的欲望；要恭敬严谨的遵循君父的命令，不违背他的意思，令他不快。现在我要是继承了国家，也就是我的父亲将失去安宁。因为看见统治国家（的利益）而忘记了自己君父的安宁，这不是为人儿子的孝道；听闻将要继承国家而向不祥之物下拜，也不是君父想要的。我荒废了为子之道，是不孝；违逆了君父的愿望，是不忠。假使我现在出行，那么我想要国家陷入危局，就是很清楚的事情了。”说完拔剑就要自杀。
驾车人去阻止他，说：“祥瑞和不祥的事物出现都是上天的定数，恭敬严谨的遵从命令，是人的行事态度。向祥瑞跪拜远离不祥的东西，这是礼法；不让自己对君父有所怨恨，是孝道。现在太子见到福瑞而不跪拜，是不合礼法；自杀又怨恨君父，是不孝。跟从乖僻的行径，放弃正确的做法，是我没有听说过的啊。”
太子说：“不是这样。我继承了国家，就是君父的不祥。去跪拜对君父不祥的东西，怎么会是合乎立法呢？因为见到了（对自己）祥瑞的东西就忘记了君父的安宁，这是国家的盗贼啊。怀着盗贼的心迹去治理国家，也就不能说是孝道了。秉持着虚伪的心意管理国家，怀着盗贼的心迹去侍奉君父，那是严重的恶行啊。假使我现在出行，那么我想要国家陷入危局，就是很清楚的事情了。”于是就拔剑自杀了。
君子说：“晋国太子的车夫让太子向蛇跪拜，太子尽管是祥瑞的东西也很讨厌，以至于因此而自杀，是他担心被怀疑自己贪图国家。用自己不贪图国家来让君父感到安宁，也是很明智的了。但因为一个愚笨的车夫随便一句话的缘故，就弄到自己身亡，这是荒废为子之道，断绝祖宗香火的行为，不能说是尽孝。可以说是让自己远离嫌疑，是一个重视名节的人，”