昆虫足的功能和形状用不同常见的类型有

胸足的类型
昆虫的胸足原是适于陆生的行走器官，与头部的三对口器附肢出于同源。但在各类昆虫中，因生活环境和生活方式的不同，足的功能有了相应的改变，使足的形状和构造发生了多样化的演变。常见的胸足类型如下：
1. 步行足（walking leg） 是昆虫中最常见的一种足，常较细长，各节无显著特化，适于行走。但蜚蠊和步行虫的足适于奔跑和捷走；蝽、瓢虫等昆虫的足适于慢走；蝶蛾类的足在静止时用以抓住物体，很少用于行走。所以它们在功能上还是表现出一些差异。（图2）
2. 跳跃足（jumping leg） 腿节特别膨大，胫节细长，末端有距，当腿节内肌肉收缩时，折在腿节下的胫节可突然直伸，使虫体向前和向上跳起。如蝗虫、蟋蟀和跳甲等昆虫的后足。（图3）
3. 捕捉足（grasping leg） 基节延长，腿节的腹面有槽，胫节可以折嵌在腿节的槽内，形似折刀，用以捕捉猎物等。有的腿节和胫节还有刺列，以阻止捕获物逃脱。如螳螂和猎蝽的前足。（图4、图5）
4. 开掘足（digging leg） 胫节宽扁，外缘具齿，状似耙子，适于掘土。如蝼蛄和金龟子等在土中活动的昆虫的前足。（图6）
5. 携粉足（pollen-carrying leg） 胫节扁宽，外面光滑，两边有长毛相对环抱，用以携带花粉，通称“花粉篮”。基跗节很大，内面有10-12排横列的硬毛，用以梳刷附着在体毛上的花粉。如蜜蜂的后足。（图7）
6. 游泳足（swimming leg） 足扁平而长，有长的缘毛，形如桨状，用以划水。如仰泳蝽和龙虱等水生昆虫的后足。
7. 抱握足（clasping leg） 跗节特别膨大，起上有吸盘状的构造，在交配时用以挟持雌虫。如雄性龙虱的前足。
此外，有些昆虫的前足还有清洁触角用的特别构造，特称为净角器（antenna cleaner），常见于蜂类的前足。第一跗节的基部有一凹陷，胫节末端有一个或两个瓣状的距，可以覆盖在第一跗节的陷口上，形成一个闭合的空隙，触角从中抽过，即可去掉附在触角上的东西。
昆虫幼虫的胸足构造基本上与成虫胸足那六个部分相同，但比较简单，跗节不分节，前跗节只有一个爪。节间膜比较显著，节与节之间通常只有单一的背关节。但脉翅目和毛翅目等幼虫在腿节与胫节间有两个关节突。