向不出其枝,虎虽猛,疑畏,卒不敢取.

＂向＂的意思可以在＂当初＂和＂假如＂之间考虑。
整个句子的大意是：当初要是不使出它那点本事，老虎虽然凶猛，但由于多疑畏惧，终究不敢吃掉它。
这一段是议论，说驴虽然体型庞大，声音宏亮，好像挺厉害的，但它只是徒有其表，更可悲的是它自己还不知道自己无能，更不知对手张大，轻举妄动，自取灭亡。

黔无驴，有好事者，船载以入，至则无可用，放之山下。虎见之，庞然大物也，以为神。蔽林间窥之，稍出近之，（上敕下心）（敕心）然莫相知。他日驴一鸣。虎大骇远遁，以为且噬已也，甚恐。然往来视之，觉无异能者，益习其声。又近出前?，终不敢搏，稍近益狎，荡倚冲冒。驴不胜怒，蹄之。虎因喜计之曰∶“技止此耳。”因跳踉大阚，断其喉，尽其肉，乃去。噫！形之庞也，类有德；声；之宏也，类有能。向不出其技，虎虽猛，疑畏卒不敢取，今若是焉，悲夫！
本文大概意思是:在贵州省境内原本没有驴子，所以当地人根本不知道有驴子这种动物。
有一个好事的人，特地从别的地方运了一头驴子到贵州去，而且把它放在山林中，贵州的山林常有老虎出没，当老虎第一次见到驴子时，觉得驴子的外型怪异，恐怕自己不是驴子的对手，所以只敢先躲在树林中静静的观察。突然间「呦——」驴子大叫一声，老虎吓了一跳，以为会被吃掉，拼命的跑走。
后来日子久了，多听几次，老虎习惯了驴子的叫声，也看惯了驴子的长相，不再像以前那麼害怕。
最后，老虎慢慢的接近驴子，想看看它有什麼本领，於是举起前脚故意去碰碰它，逗了几下，驴子发怒了，踢了老虎一脚。老虎立刻躲开了，一连几次驴子都是用同样的招数对付老虎，於是老虎知道驴子虽然长的大，但实际上没有什麼本领，於是它放大胆子走过去，一口把驴子吃掉。
「黔驴技穷」是比喻本领有限，无计可施，意同於「黔驴技穷」。

我的理解是：
（驴子）一开始如果不展示它的技能，老虎虽然凶猛，但还是犹豫畏惧它，最终不敢进攻它。
“枝”似应为“技”，才通。

老大，你打错了！！应该是：向不出其技,虎虽猛,疑畏,卒不敢取.
这一段是选自柳宗元的（三戒，黔之驴）。。
向是假设。假如的意思
全文是:黔无驴，有好事者，船载以入，至则无可用，放之山下。虎见之，庞然大物也，以为神。蔽林间窥之，稍出近之，（上敕下心）（敕心）