“毋多酌我公须听 醉后粗狂胆满躯”这句话是什么意思？

这是苏轼的文章，
刁景纯席上和谢生二首
误入仙人碧玉壶,一欢那复间亲疏.杯盘狼藉吾何敢,车骑雍容子甚都.此夜新声闻北里,他年故事纪南徐.欲穷风月三千界,愿化人天百亿躯.

纵饮谁能问挈壶,不知门外晓星疏.绮罗胜事齐三阁,宾主谈锋敌两都.榻畔烟花常叹杜,海中童丱尚追徐.毋多酌我公须听,醉后粗狂胆满躯.

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