古代关于手足之情的故事

舜和象

舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，从谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。舜在厉山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。

尺布斗粟
汉文帝弟淮南王刘长谋反，事败被废，徙居蜀郡严道县，途中 不食而死。民间为此作歌谓：“一尺布，尚可缝；一斗粟，尚可舂。兄弟二人不能相容。”意思是（在民间）一尺麻布,尚可缝（兄弟二人同穿）;一斗谷子,尚可舂(chōng,冲)（兄弟二人同
吃）。（可在帝王之家）兄弟二人不能相容事见。《史记·淮南衡山列传》。后多以“尺布斗粟”讥兄弟不和。

古代好象手足之情说的不太多
大多手足为了皇位相残
朋友之情就比较多

班固算一个吧
写汉书的
他死了之后她妹妹班昭继续帮他完成遗愿

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班固和班昭、王子猷和王子敬（都是王羲之的儿子）。