请问行政法规、行政规章、地方性法规、单行条例、自治条例有什么区别呢？

行政法规：由国务院制定的关于国家行政管理活动的规范性文件。
行政规章：行政规章在法律体系中处于最低的位阶，行政规章区分为部门规章和地方规章两种。

地方性法规：制定主体为省、自治区、直辖市及较大市（省级政府所在市、国务院批准设立的市、经济特区所在地的市）的人民代表大会及常委会。
自治条例、单行条例：由相应的民族自治地方的人大常委会制定。自治区的报全国人大常委会批准生效；
区别：1，制定的主体不同，2，效力层次不同。

行政法规是由立法部门即全国人大及其常委会制订的；行政规章是由政府即国务院各部门制订的；地方性法规与自治条例、单行条例都是由地方人大制订的，只不过自治条例和单行条例是自治地方的法律法规，自治条例与单行条例的关系类似于宪法与部门法的关系。
在位阶上，行政法规属于仅次于宪法的行政法体系，在全国范围内适用；地方性法规、自治条例在本地区内适用，并且与行政规章位阶平行。

上面已有部分回答，还有一个不同就是在诉讼中适用不同，如行政法规在法院庭审中可直接适用，而部门规章在庭审中只是参照适用。