古代什么时候行一跪三叩首礼？什么时候行二跪六叩首礼？什么时候行三跪九叩首礼？

民间传说通常是“神三鬼四”，所以活人肯定不能四叩。
周朝开始讲究“礼”，汉朝规矩开始定型，明朝开始繁文褥节。

三跪九叩是古代祭祀先人和神明的行礼，对于活人只有对皇帝行此礼，意为没跪一次叩头三次，然后起身再跪，叩头三次。如此三跪，即为三跪九叩。至于三跪三拜意思应该和三跪九叩差不多吧。这个真不是很了解。
希望对你有用。