尉迟恭打过皇帝?

没有，倒是与唐皇李渊、李世民打过仗交过手。
尉迟恭（公元585年 —— 658年），字敬德，朔州鄯阳人。青年时以勇武闻名乡里，参加了刘武周起义军，并和宋金刚率军南下，陷唐晋阳、浍州，大败李渊军队，俘虏了永安王李孝基及独孤怀恩等 5名唐将。
公元 620年被李世民战败于美良川，复被围困在介休，经劝降，他归附了唐朝
后随秦王李世民迫降据洛阳称帝的王世充，击灭窦建德等起义军。在与刘黑闼军作战中，因功授秦王府左二副护军。
在“玄武门兵变”中，助李世民夺取帝位，功居第一，授右武侯大将军,封吴国公。
贞观初,任泾州道行军总管击东突厥，泾阳一战，他轻骑挑战，杀其名将。后任襄州都督等职，改封鄂国公。
贞观十七年(643),上表请求归养，授开府仪同三司。十九年，为左一马军总管。晚年闲居，杜门谢客。显庆三年卒。
李世民为了褒彰功臣，曾命人将尉迟恭与长孙无忌、魏征等24名功臣像画在凌烟阁上。
传说中，尉迟恭日占三城，夜夺八寨，还与秦琼‘三鞭换两锏’英雄大对决，后双双成了家家门上的“门神”，镇邪驱鬼、以祛不祥。