什么是平行四杆机构,跟平面四杆机构一样吗?

这个是机械原理里面的试题吧？
呵呵，我也学过这门课了，在这里我试着给你回答一下：
平行四杆机构的解释：
http://www.china-machine.com/MachineBase/Mechanism/jgxx/jgxxzxxt/ejgzxxt_yszd_pxsg.asp
其中的动力杆始终是在画圆，动力方向沿着圆弧的切线方向，传动角应该始终是90度。

平面四杆机构：
http://wiki.keyin.cn/index.php/%E5%B9%B3%E9%9D%A2%E5%9B%9B%E6%9D%86%E6%9C%BA%E6%9E%84

平行四杆机构只是平面四杆机构的一种模型结构。

传热传质系硕士研究生为你解答，供参考。