单片机管脚与外部被控设备之间需要什么环节来连接它们两个？

如果用固态继电器，本身有光电隔离，驱动这类器件与驱动LED所需的功率基本相当，简单加一个三极管就行，输出电流大的管脚也能直接驱动。主要是有些单片机是低电压的，输出电流小，才需要加一个三极管。

根据需要选择合适的驱动电路，像三极管什么的

光藕隔离，一来可以防止外部电流串入CPU，二来可以扩展控制电流。

那要看你接什么控制环节了，一般来说单片机I/O口的驱动能力是有限的，还有的驱动能力很小，要加驱动电路。当然还要有隔离保护电路。具体问题具体分析。