请问清朝的皇帝从什么时候开始用汉语上朝

最晚也就是在皇太极的时候。
努尔哈赤年代，他应该很熟悉辽东地区的风土人情，会说汉语也不奇怪， 到了皇太极执政，开始大量使用汉臣，如果上朝用满语，会带来很多不便，况且满臣说汉语也很普遍。军队的编制中有了很多汉人，不会汉语是难以想象的。
顺治入住北京，汉语很快成为官方语言，理由很简单，就像一个老外到北京，不会汉语的话做什么都不方便，买东西不能讨价还价，看不懂戏，所以必然入乡随俗。皇宫里沿用明朝的建筑和仆人，总不会用满人做太监吧？说满语的话，下人听不懂总不行吧？到了康熙时代，满族贵族中几乎就很少在日常生活中用满语了。
清初皇宫女眷都是满族和蒙古族，皇帝在后宫应该还会说满语，但是上朝必然以汉语为主，证据是宫殿匾额已经是汉语为主了，满文只以较小的字体位于两边或者下方。雍正朝的军机处已经有汉族大臣，如张廷玉，皇帝势必要用熟练的汉语跟他交流。而其后的乾隆帝明确对满人不会说满语这种普遍现象感到不满，但他自己痴迷汉族文化，下面的人也自然仿效，那时候会说满语的满族人已经不多了。

康熙年开始，从康熙开始用汉语就比较多了，到了康熙中后期，全用汉语了，总体来说汉语站主流了，因为有的满族官员上奏折依然用满语

从顺治皇帝亲政1到2年后开始

顺治

从康熙亲政以来！