电势从无穷远和电势从零，这两个点是不是同一个地方

是

如果对于一个单独的正电荷或一个单独的负电荷，可以这样理解。
但是对于一个正电荷和一个负电荷共同组成的电场，电势为零的点可能就不是无穷远了，应该在这个正电荷和负电荷之间存在一些点的电势为零，而这些点还会连成一条线，也姑且叫零电势线吧，因为电势从正到负总会经过零点。

正负电荷在无穷远处是相反的结果
零电势可以是无穷远处也可以不是