角位移为什么不遵守交换律！他为什么不是矢量！

角位移描述物体转动时位置变化的物理量。它本来就不是矢量，它是一个关于转动的量。角位置是相对于某一转轴而言的，角位移当然也是这样。直观上就可以看出角位移并不同于一般常见的矢量，它甚至没有定向。
即使对角位移约定方向（如用右螺旋法则确定方向），它还是与转轴的位置有关，这与矢量是全然不同的，它也不满足交换律。

相反，对于无穷小角位移是矢量的问题，才真正值得思考。
下面的地址有证明：
http://course.bnu.edu.cn/course/mechanics/Content/word/2/2-6.pdf