选择在机械手中使用的电动机

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/21 16:37:55

在机械手关节处使用的电动机，不需要高转速，但求工作平稳，反应快。
在这样的要求下，应该选用什么电动机？而且这里的电动机可能永远都不会转过完整的360度角，这对电动机的选择有影响吗？
请大家指教，并指出选与不选理由。谢谢！！

这要看机械手的要求。
如果精度不高并且速度慢，可以使用步进电机。
如果精度不高并且速度不很快，可以使用直线电机。
如果精度很高并且速度不很快，可以使用伺服电机。
如果精度很高并且速度很快，可以使用液压马达。

如果电动不会转完360度角,这个设计是极其不合理的,也是不可能的,这个是用齿轮组就可以解决的问题.

伺服电机，反应快，速度快，主要缺点，成本较高。

步进电机.