英语固定词组

need v.\n.\aux.v.需要
aux.v.need do
v.need to do
help v.帮助
help sb. (to) do sth.
help sb. with sth. or doing sth.

need sb to do sth
help sb do sth （个人觉得应该是with sth）

need要是情态动词就是do,否则to do
help sb do sth

一般情况下
need do sth or need to do sth
help do sth

need可以做普通动词，也可以做情态动词。但是作情态动词时，后面必须接一个普通动词，如果接sb.则显然变成普通动词了，接不定式to不能省略，所以是to do sth,

help sb. to do sth.=help sb. do sth.，其中的to可以省略。