历史上，关羽和他儿子死于哪里？

临沮(今湖北远安县回马坡)

羽之出军，芳、仁供给军资，不悉相救，羽言“还当治之”，芳、仁咸怀惧不安。于是权阴诱芳、仁，芳、仁使人迎权。而曹公遣徐晃救曹仁，羽不能克，引军退还。权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。
《三国志 关张马黄赵传 》

关羽没有遵照诸葛亮“东和孙权，北拒曹操”之言，侮辱来使，惹孙权大怒。同时，南郡太守糜芳，将军傅士仁屯兵公安，由于平时关羽对他们轻视而造成忌恨，不尽力供应军需，在听闻关羽“还当治之”之言后勾结孙权，袭取关羽后路，曹操派大将徐晃增援曹仁，关羽攻打樊城失利，引军退回时江陵已被孙权夺取，关羽军溃散，关羽及其子关平被孙权斩于临沮，享年58岁

时间发生于汉朝建安二十四年，当年关羽正值在樊城与曹仁交战时。不料孙权因此趁虚而入，派吕蒙伙同属下（朱然及潘璋），偷袭关羽在荆州的根据基地（公安与南郡）；致使外出作战的关羽分身乏术，就在关羽撤退南还时，朱然手下马忠捕捉到无家可归的关羽等人。最后将孙权下令将俘虏关羽等人斩首于临沮，享年58岁。
至于他儿子,你指的是关平吗?应该是一个虚构的人物.

http://baike.baidu.com/view/2275.htm

关羽和关平死在吴国。

不是麦城