什么是刚性问题

什么是刚性问题？
在用微分方程描述的一个变化过程中，若往往又包含着多个相互
作用但变化速度相差十分悬殊的子过程，这样一类过程就认为具有
“刚性”。描述这类过程的微分方程初值问题称为“刚性问题”。例
如，宇航飞行器自动控制系统一般包含两个相互作用但效应速度相差
十分悬殊的子系统，一个是控制飞行器质心运动的系统，当飞行器速
度较大时，质心运动惯性较大，因而相对来说变化缓慢；另一个是控
制飞行器运动姿态的系统，由于惯性小，相对来说变化很快，因而整
个系统就是一个刚性系统。

matlab常用来进行微分运算，如果问题是设计以上所描述的情况。就同一定义为刚性问题