寻找一部电视剧名称

我记得是在2000年左右看过的，当时是在安徽电视台的午夜剧场看到的。
电视剧是美国片，科幻类的，我记得的部分是：
故事发生在一艘意外发射的宇宙飞船里，船上有两个地球人老师，一男一女。有个飞船专属机器人，能跟飞船交流的。还有几个学生，分别有地球人、火星人、木星人、土星人、天王星人等。（没记错的话：木星人耳朵像蜗牛壳式的卷曲，能听见一般人听不见的声音；土星的那个MM头发是彩虹色，尖叫很厉害，有一集还通过尖叫让导弹改变了攻击方向；火星人很怕冷，几百度说冻死了……天王星的人额头有个触角能放电）
这几个学生在地球学习的时候意外跑进飞船里发动了飞船。
然后电视剧就讲述他们在宇宙飞行遇到的种种事件（有遇到危险的外星生物，有遇到虫洞、黑洞什么的）。
我很想找到看一遍，可是百度搜了半天无从下手。请大家帮个忙，谢谢。
电视剧 应该是美国的 具体我忘了 好久以前看的了

又补：主角名字我哪记得了……反正具体描述已经说了，哦临时想起来，土星那个彩虹色头发的MM有个好朋友，好像叫susi（苏西）住在好像是另一维空间里。她能看见这个好朋友并跟她聊天，但是飞船上其他人看不见，还说这个土星MM神经病自言自语。后来一次遇到危险，在勘察另一艘飞船的时候好像飞船爆炸了，都跑了出来结果土星MM没有跑出来，然后那个朋友跟她进行空间交换救了她。她朋友出现在飞船里，大家才知道这个人的确存在。
还有一集他们遇到俩黑洞，跑不掉了，然后接受到一个奇怪的信息，是他们长大后发来的（他们自己不知道）高速他们从左边的离开（我记得台词说“左、左、离开”）。
我只零星的记得部分情节。希望大家帮我找找。找到的话我会再提高奖励积分。谢谢

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