法律责任免除的情形有哪些？自首和立功算吗？

自首：可以从轻、减轻处罚。犯轻罪可以免除处罚。
立功: 可以从轻、减轻处罚。
重大立功：可以减轻、免除处罚。
自首+重大立功：应该减轻、免除处罚。

至于法定免责，很少，你去看一下正当防卫和紧急避险的相关条文，应该有适当的免责条款。

有酌定免责的情况：涉及国防、外交和国家利益问题，由最高法院核准可以做出减轻和免除处罚的决定。

还有就是特赦，我国有7次，全部是针对战犯的。