朩牛 流马

是一种可以四足行走机构——不同于我们常见的轮式行走机构。四足行走相比论述有很好的通过性，可以方便在崎岖路面使用。

在现在不用轮子的车辆/行走机构应用很少——在十几年前，看过一本书里面提到中国军方某位研究人员曾细致研究仿照出“木牛流马”。

实际是需要人推动才可以行走的，不是传说中的自行……

这是三国演义里描写的说是诸葛亮发明的不需要动力就能自动行驶的交通工具.这不就是所谓的永动机吗?学过现代物理学的人都看得出,这是没有的事,这是作者为了粉饰诸葛亮而无根据的瞎编.不信你去看三国演义的书.

1造“木牛”法曰：

2方腹曲胫，3一股四足，4头入领中，5舌着于腹，6载多而行少，独行者数十里，群行者二十里，7曲者为牛头，8双者为牛脚，9横者为牛领，10转者为牛足，11覆者为牛背，12方者为牛腹，13垂者为牛舌，14曲者为牛肋，15刻者为齿，16立者为牛角，17细者为牛鞅，18摄者为牛秋革由，19牛仰双辕，20人行六尺，牛行四步，21每牛载十人所食一月之粮，22人不大劳，23牛不饮食也。

24造“流马”法云：

25肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，26左右同，27前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。28前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。29前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。30后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。31后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。32后杠孔去后脚孔分墨二寸七分。33后载克去后杠孔分墨四寸五分。34前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。35后杠与等。36板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，37每枚受米二斛三斗。38从上杠孔去肋下七寸，前后同。39上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。40前后四脚，广二寸，厚一寸五分。41形制如象。42革干长四寸，径面四寸三分。43孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。

传说，小说杜撰的，没有什么科学依据。

我也想了解一下