3年前一朋友将我9500元钱偷走，现在可以报案追究其法律责任？

如果确定是“偷”的话，9500元无论如何已经达到盗窃案件的起刑点了。但要注意，你觉得“偷”可警察觉得不是偷而只是一般的债权债务纠纷的话，警察是不会立案的。所以你要向警方提供你所掌握的证据，特别是对方的“盗窃手段”。如果只是借钱不还或赖帐，那警察是不会认为这个叫“偷”的。
如果只是一般的债权债务纠纷，在没有说明具体情况的前提下，武断地就根据“3年前”这个条件判断超过诉讼时效是不严密的。比如他跟你说，他3年前约定今天还的钱不打算还了，那么诉讼时效是从今天开始计算的，而不是3年前的借款日，因为你的权利明确受侵害的日子是今天。这是很简单的逻辑，否则我以后问别人借钱都约定2年零1天后再还，到时候再赖帐，那是不是永远不要还钱了？即使已经明确3年前权利已经受到侵害，对一名律师来说，只是3年而已……还是可以想想办法的。

这是刑法上叫做追诉时效的问题，《刑法》第一遍，第四章，第八节实效“ 第八十七条 犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
第八十八条 在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制、
第八十九条 追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。”

又根据《刑法》“第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；有下列情形之一的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产：
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