帮一般的小公司设计一个PLC控制的系统，会得到多少报酬？

如果你是新手，建议你不要报酬，小公司能给你锻炼的机会就是你最大的收获。
如果你是专业人员，应该按照工时费收取费用，一般可以按照每工作日600-1000元收取。
如果程序有特殊算法，在收取工时费同时还要收取技术转让费，这就要根据技术含量来计算费用了。