请详细介绍一下我国清朝和明朝的海军装备和发展情况，以及有什么战况，要详细的。

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楼主，大爷我来告诉你。
明朝的海军世界第一。就是当时整个欧洲一起上跟明朝打，他们也是只是当炮灰。明朝各种战舰层出不穷。造船业世界第一，质量好。把明朝的海军拿到鸦片战争跟英国较量，照样可以把英国打败。拿到甲午战争，小日本那些东西很快就没了。
1.楼船：是一种大型战舰，经常被用作指挥舰。船面上建楼3至5层，两舷内侧列女墙战格，开弩窗矛穴。甲板上放置炮车（多为抛石机）、檑石、铁汁，船上可行车走马。不过，楼船船体巨大，重心较高，难以机动，只适合在风浪较小的内河水域使用。蒙冲船体较楼船稍小，船楼顶部及两侧蒙以生牛皮，以抵御矢石；四周开弩窗矛穴，对外射、刺。船体较小，航速快，便于机动，是水战中的主要战船。

2.沙船：是一种主要用于长江以北海域的平底海船。这种船在中国北方水深较浅，风浪不大的沿岸海域行驶时，稳定性比较好。也适合在风浪不大、水流平缓的内河湖泊中使用。不过，由于是平底，沙船不适合在福建、广东的深海和大风浪环境下进行远洋航行。
3.宝船：大型宝船舰体长44丈4尺（约125.65米），阔18丈（约50.94米），船体深12米，吃水8米，舷壁高1.5米，排水量在1～1.4万吨之间，载重为7000吨以上，共有9根桅杆，四层甲板。宝船分上下四层，各层有登梯衔接。上层为宫殿型建筑，分艏楼（前舱）、中楼（中舱）、艉楼（后舱）。中层为卧室，底下两层储存贡品、礼物、珍宝。艉楼内设有“针房”，房内架有磁罗盘，备有牵星板，测深砣索，计更燃香和航海图等。宝船上层两侧列放自卫中炮16尊，中层则分列大炮8尊。
4.战座船：也称座船，是一种舰队指挥官乘坐的八橹海船。郑和舰队中的大型座船有6桅，长24丈，宽9丈4尺，排水量在4000吨左右。战座船一般为400料，长8丈6尺9寸，宽1丈7尺，双桅，16橹。

5.战船：明代战船主要有二百料、一百五十料、一百料三种规格。郑和舰队中的大型战船一般有5桅，长18丈、宽6丈8尺，排水量1700吨左右，宽吃水比在2.93～3之间。船上配有火器、冷兵器和战斗人员，是整个郑和舰队远洋航行的安全保证。

6.马船：又称马快船或快船，主要作为郑和舰队的快速综合补给船使用。又因其航速较快，故也能用于水上和海上作战。该型船有