请介绍一下《魔戒》中罗翰国的历史？

魔戒二双塔 第十六章 西方之窗 The Window on the West

Indeed it is said by our lore-masters that they have from of old this affinity with us that they are come from those same Three Houses of Men as were the Númenoreans in their beginning not from Hador the Goldenhaired, the Elf-friend, maybe, yet from such of his sons and people as went not over Sea into the West, refusing the call.

（法拉米尔说）据我们的学术大师所言，他们（罗翰人）确实与我们有亲缘关系，他们与努曼诺尔人一样都是人类三大家族的后裔，但他们的始祖不是“精灵之友”金发哈多，也许，是他的某个儿子或一些百姓拒绝了主神的召唤，没有渡海西去。

根据书中的这段记载，罗翰人的祖先为谁不难得出，罗翰人金发比例极高的原因也得到了解释,罗翰人的祖先没有与努曼诺尔王族始祖埃尔罗斯一起西渡大海前去努曼诺尔，而是在刚铎以北的洛瓦尼安地区游牧为生，因此刚铎建国后称他们为Northmen，北方人，这支民族在第三纪元时与精灵和人类的关系不错，刚铎人更是因为与他们有血缘关系与之结盟

第三纪元1250年，刚铎国王罗门达奇尔二世派他的独子瓦拉卡到北方人当中做全权大使，瓦拉卡在那里爱上了北方人首领维杜加维亚的女儿维杜玛维并与她成婚，日后瓦拉卡的儿子艾尔达卡继承父位登基为王，他的血统问题成为刚铎王室内战的导火索（努曼诺尔人流亡中土前期不与其余人类通婚，因为这样会使后代的寿命缩短）

艾尔达卡后来亲手杀了堂兄弟卡斯塔米尔，夺回王位，由于他的血缘关系，北方人的王族就与刚铎王族有了姻亲关系（阿拉贡就是艾尔达卡的后裔，而第三纪元的罗翰王族则是维杜加维亚的直系继承人，所以也是可以攀的上关系的），从此双方关系更紧密，由于在王室内战中损失了大量人口，有不少北方人进入刚铎国内定居