请问高速公路的收费形式是怎样的？是上高速收费？还是下高速收费？其费用是怎样计算的？

高速公路收费有开放式收费和封闭式收费两种，开放式收费是在上高速公路的收费站领取IC卡，到下高速公路的收费站，收费员刷卡按显示费用收取通行费，一般见于线路较长的高速公路，我国大部分连接城市间的高速公路是这样的收费方式。封闭式收费是指无论从该高速公路哪个站上哪个站下，都收取一样的费用，有的在上高速公路时就收取，有的则是下高速公路时收取，一般见于线路较短出入口较少的高速公路如城市的绕城高速公路或机场高速公路之类。
高速公路每公里的费用由于地段不同、高速公路建设成本不等及车型不同有差异，一般要由省级物价及交通部门审核公布。例如广东某新建高速公路执行标准是每公里一类车0.45元，二类车0.68元，三类车0.9元，四类车1.35元，五类车1.58元，并采取四舍五入按整5整10元倍数收费。

你说的没错，就是上高速发一个牌，里面记载在哪里上，下高速时就拿牌在电脑上刷，就知道行了多少公里，收费标准：http://www.5l.com.cn/second/shouce/gonglushoufei.htm

费用根据车种不同也不同，一般小轿车10元

是的
费用根据车种不同也不同