内卫和千牛卫

内卫:指保护国家内部(政府)安全的部队,相当于现在的武警
千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的军队

由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
禁军是保卫皇帝权贵的军队

内卫:是皇帝的侍卫。

千牛卫：是武则天为她的内卫中一部分精英人物起的名字。当然她也可以取千虎卫什么的，但是由于她的掌权有点篡夺李唐政权的成分，因而她很看重她的下属是否忠心，所以取“牛”。