see sb. do sth.有这样的语法吗？

对！
see sb do sth 表示看到某人做某事了，强调看见谁做过什么事
如：I saw her clean the classroom.
是说我看到她打扫教室了。（强调做过这件事）
另外see sb doing sth
表示看到某人正在做某事强调“看见某人正在做某事”
如：I saw her cleaning the classroom.
我看到她正在扫打教室（强调正在做某事）
像see 这样的感官动词还有hear , feel , watch , notice （注意到）都可以跟do 或doing分别表不同的意思
如：I heard him play the piano.
我听到他弹钢琴了。
I heard him playing the piano.
我听到他正在弹钢琴。

有
see sb do sth 表示看完了整个过程,也可用于短暂性动词
还有see sb doing sth 表示看的时候,别人正在做某事