请教“平面任意力系 平衡方程”的问题

有一题：运料车重G＝40KN，沿与水平面成X＝30度角的轨道等速被提升（被一条钢绳牵引），车重心的位置为C（车的中心），求钢绳之牵引力（Ft)及对轨道之压力(Fb,Fa)（不计阻力）。

说明：图画不上，只能说明：“车二轮的中心1.7M，车后到后车轮中心0.2M，车底到车心C 0.5M ,车底到钢绳0.6M ”

书上写的：
∑Fx＝0，FT－Gsinx=0
Ft=Gsinx=(40*sin30°)KN=20KN
∑Mo(F)=0, －Gsinx(0.6-0.5) －GcosX(1-0.2)+1.7Fnb=0
即:-40*sin30°*0.1-40*cos30°*0.8+1.7Fnb=0
为什么这里的角是30度，重力线C点上的G（重力向下）与X轴（X轴与Ft重合，Y轴与轨道垂直，等于整个坐标是与水平成30度角倾斜）是成60度的呀。
为什么这里前面是用sinx(0.6-0.5)，后面是用cosx(1-0.2)，为什么上面 ∑Fx＝0，Ft－Gsinx=0 是用sin ？？
公式不是：Fx=FcosX, Fy=FsinX 的吗？为什么上面不是这样的？到底什么时候用sin,什么时候用cos???
希望能详细说明。
另外再加分！
谢谢！
轨道压力（Fnb,Fna)
车后到车中心C 1M
我不明白的是，什么时候用SIN，什么时候用cos,因为书上写的和书上的公式好像不一样。

请教“平面任意力系 平衡方程”的问题 平面一般力系的三个平衡方程 在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡 力系平衡的必要充分条件是什么 关于热平衡方程 平面解析几何曲线方程 在什么情况下，平面一般力系的主矢量即为合力 求解一ABC平衡方程！ 求出任意位置椭圆方程 什么是力系