古代皇帝的传位制

传嫡长子
无嫡立长，无子的情况（可以过继一个侄子当儿子），
传与兄弟，

也有说立能者，贤者，等各朝代有所不同，但大体政策是以上所说的．

西周建国之初制定了嫡长继承制，以后历代王朝除少数皇帝继承例外，多是采用此法。元代也接受了这一点，至于清，起初并未确立继承制度，只是八王议政，商讨继任国君，发展的后来就成了秘密立储。尽管如此，中国历史上大多数的皇帝还是嫡长制的受益者。

尧、舜、禹他们是禅让制,但是从禹的儿子开始,就不在是这种禅让制了,而是王位世袭制度了!

上古时期是禅让制;
自禹开始为世袭制,楼上说的比较详细了;

但是清代还是经历了几个阶段,从努尔哈赤到顺治是采用的议政王会议制度,皇帝由议政王会议选出,而议政王会议也有权利废除皇帝,这就是多尔衮和敖拜十分嚣张的原因;
康熙时期采用的长子继承制,但是因为太子两次被废,皇位并为明确,造成雍正即位的流言四起;雍正吸取了前代的教训,一方面设立军机处,使议政王会议行同虚设,另一方面建立密折立储制,但是乾隆时期的一代皇位更迭却是采用的禅让制.
到了清代咸丰时期,因为只有一个皇子,所以采用的嫡长子继承制度,而同治以后的皇帝都是由慈喜太后钦定的,属于一人专政.

兄终弟及，父死子继