英语语法问题求解

也可以说第二句，只不过一定得要用“that”：I found that it is difficult to understand.

第三句语法说不通；可以说I don't find it difficult, I find it easy/I didn't find it difficult, I found it easy，但决不能用双重负词（除非在个别场合的高级段落中写上not unlike，等），更不能不用that（I think that it's easy）。

To be 本身就不是个行动动词，而是个辅助动词（例如to have）。既然是辅助的，用法就比一般动词复杂些。以上举的例子不用它是因为英语是最简洁的一种语言；它由不得任何多余的词语。所以，I found it difficult to understand 的本意是“我发觉它很难理解”，是个简单的宣示句。如果加上is的话，就成了“我发觉它“是”很难理解”了。如用后者，就变成了强调“它”有多难的新句子，所以需要“that”来调和成I found that it IS difficult to understand（我发觉“到”它真是很难理解）。

补充：你指得那种用法是另一种句子（只有一个动词的）；只要be不是主动词（因为它本身就是个辅助动词嘛），而且用了to find, to think等类的动词，就以以下方式组句。

没有be的：是直宾+宾语从句
有be的：是that+直宾+be+宾语从句

这涉及到个别单词的用法，有的单词后面可以加从句比如 I think (it is difficult).有的单词后面没有跟从句的用法。比如hard 这个 单词，一般都是 it is hard to .....
这还得通过个别单词的记忆和理解，不是有绝对规律的。关键还是要熟能生巧，学习英语不像是数学，总有一定规律，总有对错，总有为什么的。

it在这里是一个形式宾语，也有人叫它虚宾语，没有意义。真正的宾语是to difficult，这样写更加突出 “主+谓+宾+宾补”的结构。这个句子要用be的话应写成I found that it was difficult