正当防御下杀了人

如果对方只是想殴打你，结果你失手打死了他。属于防卫过当，性质上已经犯罪。如果你不是故意要他死，那就是过失杀人或者故意伤害。如果是故意那就是故意杀人。
如果是你的话，建议自首，争取从轻减轻处罚。

看情况似乎是过失杀人

正当防卫就不会判刑了。看来你说的情况还不属于正当防卫。

如果是因为对方侵犯你,你采取了防卫措施把对方打成重伤或者造成对方死亡,你可能会因为防卫过当而承担刑事责任,但是对防卫过当,刑法规定了应当减轻或者免除处罚,所以即使造成对方重伤或死亡,处罚也会轻得多.

楼主啊，那应该是防卫过当，会判刑的，大概三年左右吧．但是这种情况得请好律师才能反败为胜．