我们公司要起诉另一家公司，请问应该走怎么样的程序啊？

两家公司发生纠纷，如果符合民事案件起诉条件的，可以依法向人民法院提起诉讼，起诉应该向人民法院递交起诉状、人民法院对付和立案条件的案件登记立案，在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告。确定开庭审理时间的，在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。开庭审理之后依法做出判决。

　　《民事诉讼法》
　　第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
　　(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　(二)有明确的被告；
　　(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
　　第一百二十五条 人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工 作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩 状副本发送原告。
　　被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
　　第一百三十六条 人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

1、写份起诉状（副本两份）、提交你公司营业执照复印件、法人代表证明、你起诉对方公司的主要证据复印件。这些的话就可以到法院立案交纳诉讼费用，然后等着法院通知你开庭吧。对起诉状最好请律师给你代书，诉状不是谁都能写好的。
2、强制执行，应该是根据以生效的法律判决（原复印件、身份证明原复印件），向法院提交强制执行申请，并交纳一定的强制执行费用。然后还是等法院通知。

你好，贵公司应该根据案件的性质向法院提交起诉状，还有公司营业执照复印件加盖公章、法定代表人身份证明和授权委托书。还有就是提交相关的证据。建议聘请律师为其代理。