电动机的起动角加速度怎么知道？

如果有测速装置的话比较容易知道角加速度。
你可以把测得的角速度和时间的曲线描绘出来，曲线的斜率，即角速度对时间的导数就是角加速度。
或者用离散化计算方法，在很短时间内，利用角速度变化的差除以这个时间段去计算角加速度。
电极起动过程，角加速度应该是逐渐变大的。

在计算电动机起动一个设备所需要的扭矩时,没必要用到电动机起动角加速度。所需要的是转速。

动力学分析
在对齿面检查中发现部分齿面磨损，特别是第一轴上齿轮齿顶有飞边现象。从前面的计算结果得知，由于有11.1 mm的空行程，所以电机起动后齿轮啮合时产生冲击；停机时滚筒制动后并没有使电机与减速器同步停车，在电机惯性作用下也产生了冲击。这必然造成齿面的锤压形成飞边。下面对这两种冲击现象进行动力学分析。
(1)起动过程。由于有11.1 mm的空行程，电机起动时，由
得 (2)

式中 M——电机空载起动力矩；
J——电机转子转动惯量；
ε——起动角加速度；
ω——起动角速度；
t——起动时间；
α——旋转角度。
由于

J＝(GD2)d/4g＝53.57 kg.m2
α＝11.1/(189/2)＝0.1175 rad
M＝(1/2)×9549×p/n＝
1 618.47 N.m

式中 (GD2)d——电动机的飞轮转矩；
g——重力加速度；
p——额定容量；
n——额定转速。
所以由(2)式得ω=2.665 rad/s
设电机空运行后，第一轴上齿轮与第二轴上齿轮碰撞力矩为M′，时间为t′，且碰撞过程为完全弹性碰撞。
据冲量定理 M′t′＝Jω
有 M′＝Jω/t′＝2 039.49 N.m
一般钢与钢碰击时间为毫秒级，考虑到弹性恢复过程和计算保险起见，取0.07 s。
由于电机本身还有主动力矩，所以碰撞过程中最大力矩为

Mmax＝M+M′＝3