prevent sb. from doing sth.区别（防止、阻止某人做某事）

前两个短语中 from 可以省略
第三个不能省略 若省略意思就为”让某人一直做某事”

谁说第三个不能省略from？

照样可以省略

keep sb. (from) doing sth.

让某人一直做某事

防止某人正想做某事（在做事之前）
阻止某人正在做某事（在做事过程中）
确保某人一直做某事

都不要省略的好。意思上的差别并不大。

赞同一楼第三个不能省略from