We need to meet their needs

need作为动词，既可以做情态动词，也可以作一般动词。
We need to meet their needs.(一般动词)
=We need meet their needs.(情态动词)
都是对的。

不定式在本句中作宾语。

need 有两种词性
做实意动词时后面接不定式作宾语 例 you do not need to do sth. 由助动词DO构成否定与疑问形式 有时态和人称变化
做情态动记时 后面可接动词原形 无时态人称变化 只用于否定句和疑问句 直接在其后加not构成否定形式 例 need i go out? you need not say that.

to do 不定式作need的宾语 固定用法
就像want to do 一样

need在这个句子中作modal v.意为：必要, 必须 翻译为：我们必须满足他们的需要；
need 作为及物动词后接不定式作宾语

need to do sth